Generasi berikutnya 10-DOF MEMS IMU dengan konsumsi daya rendah

Jangkauan pengukuran dinamis

500

2000

°/s

Stabilitas bias nol

Varian Allan, sumbu Z

0.8

°/jam

Varian Allan, sumbu X dan Y

1.6

°/jam

rata-rata 10 s (-40 °C ~ + 70 °C, suhu konstan),
sumbu Z

3

°/jam

rata-rata 10 s (-40 °C ~ + 70 °C, suhu konstan),
sumbu X dan sumbu Y

6

°/jam

Zero bias

Jangkauan bias nol, sumbu Z

± 0.07

°/s

Jangkauan bias nol, sumbu X dan sumbu Y

± 0.2

°/s

Perubahan bias nol dalam rentang suhu penuh, sumbu Z 1

± 0.02

°/s

Perubahan Bias Nol atas Suhu, X dan Y
sumbu 1

± 0.06

°/s

Kemungkinan Ulang Mulai Berturut-turut, sumbu Z

0.002

Repeatability awal berturut-turut, sumbu X dan sumbu Y

0.006

Kebalikan start dari hari ke hari, sumbu Z

0.003

/s

Mulai pengulangan hari demi hari, sumbu X dan sumbu Y

0.009

°/s

Fefek percepatan linier pada bias

0.002

°/s/g

Pengaruh getaran pada bias nol, perubahan sebelum dan setelah getaran 2

0.002

°/s/g

Pengaruh getaran pada bias nol, perubahan sebelum dan selama getaran 2

0.002

°/s/g

Faktor skala

Keakuratan faktor skala, sumbu Z

0.3

%

Keakuratan Faktor Skala, sumbu X dan Y

0.6

%

Nonlinearitas faktor skala, sumbu Z

0.01

% FS

Nonlinearitas Skala Factor, sumbu X dan Y

0.02

% FS

Jalan acak sudut

0.15

°/ √hr

Kepadatan kebisingan

0.001

°/s/ √Hz

Resolusi

3.052×10-7

/s/LSB

Bandwidth

200

Hz

Jangkauan pengukuran dinamis

16

200

g

Stabilitas bias nol

Variansi Allan

0.06

mg

Rata-rata 10 s (-40 °C ~ + 70 °C, suhu konstan)

0.4

mg

Zero bias

Jangkauan bias nol

2

mg

Perubahan bias nol dalam seluruh kisaran suhu, nilai puncak ke puncak 1

4

mg

Kemungkinan berulangnya start berturut-turut

0.5

mg

Kemampuan mengulangi dimulai setiap hari

0.8

mg

Koefisien suhu bias nol

0.05

0.1

mg/°C

Faktor skala

Keakuratan faktor skala

0.5

%

Nonlinearitas faktor skala

0.1

% FS

Kecepatan berjalan acak

0.029

m/s/ √hr

Kepadatan kebisingan

0.025

mg/ √Hz

Resolusi

1.221×10-8

g/LSB

Bandwidth

200

Hz

Jangkauan medan magnet

Brg, seksi

± 13

Gauss

Brg,z

± 25

Gauss

Resolusi

0.3

μT

Keakuratan arah

Komponen geomagnetik horizontal 30 μT, 25 °C

± 2.5

Dega

Jangkauan pengukuran dinamis

2.5

Gauss

Zero bias

Lingkungan non-magnetik

15

- Apa?

Jangkauan pengukuran dinamis

300

1100

mbar

Zero bias

4.5

mbar

SPI satu arah

Tingkat Baud

15

MHz

Satu arah C A N

Tingkat Baud

1

MHz

Frekuensi pengambilan sampel

SPI

2460

2460

Hz

Bisa

200

Tegangan

3.0

3.3

3.6

V

Konsumsi daya

1.5

W

Ripple

P-P

100

mV

Waktu penyelesaian

Dari 0 V sampai 3. 3 V

80

ms

Ukuran

47×44×14

mm

Berat badan

50

g

Suhu operasi

- 40

70

°C

Suhu penyimpanan

-45

75

°C

Getaran

20~2000Hz,
6.06g

Dampak

1000 g,0.5ms

MTBF

20000

h

Waktu kerja terus menerus

120

h

①: Hitung penyimpangan nol dari seluruh proses perubahan suhu, laju perubahan suhu ≤ 1 °C/menit, dan kisaran suhu adalah -40 °C ~ + 70 °C
②: Kondisi getaran adalah 6,06 G, 20Hz ~ 2000Hz