Nama merek: | FIREPOWER |
Nomor Model: | IMU115 |
Moq: | 1 |
harga: | 600$ |
Ketentuan Pembayaran: | L/C, D/P, T/T, Western Union |
Kemampuan Penyediaan: | 1 minggu untuk sampel |
Konsumsi Daya Rendah 6 sumbu Mems Inertial Measurement Unit Sensor untuk Robot UAV
IMU115 adalah unit pengukuran inersia (IMU) berdasarkan teknologi mikro-mekanis (MEMS), dengan giroskop MEMS berkinerja tinggi dan akselerometer MEMS yang terintegrasi,menghasilkan 3 kecepatan sudut dan 3 percepatan.Dengan mencocokkan perangkat lunak yang berbeda, produk ini dapat digunakan secara luas dalam mengemudi cerdas, komunikasidalamMoPeraturan, pemetaan, platform stabil dan bidang lainnya.
1) Giroskop digital tiga sumbu:
(a)± 250o/s rentang pengukuran dinamis (500 °/s opsional);
(b)Stabilitas bias nol: 10 °/h (GJB, 10s, nilai khas), 6,0 °/h ((ALLAN, nilai khas);
2)Akselerometer digital triaxial:
(a)± 4g rentang pengukuran dinamis (bisa dikonfigurasi 16g);
(b)Stabilitas bias nol: 0,12 mg (GJB, 10s), 0,065 mg (ALLAN);
3)Keandalan tinggi: MTBF > 20000h;
4)Keakuratan yang dijamin dalam kisaran suhu penuh (-40 °C ~ 80 °C):
algoritma kalibrasi dan kompensasi suhu berkinerja tinggi internal;
5)Cocok untuk bekerja di bawah kondisi getaran yang kuat;
6)Antarmuka UART satu arah.
Parameter |
Kondisi pengujian |
Nilai minimum |
Nilai tipikal |
Nilai maksimum |
Satuan |
|
Gyroscope |
Jangkauan pengukuran dinamis |
|
|
250 |
500 |
o/s |
Zero bias |
Variansi Allan |
|
3.0 |
|
o/h |
|
Rata-rata 10 s (-40 °C ~ + 80 °C, suhu konstan) |
|
6.0 |
|
o/h |
||
Zero bias |
Zero bias |
|
± 0.2 |
|
o/s |
|
Variasi bias nol di atas |
|
± 0.3 |
|
o/s |
||
Faktor skala |
Keakuratan faktor skala |
|
0.2 |
|
% |
|
Nonlinearitas faktor skala |
|
0.02 |
|
% FS |
||
Bandwidth |
|
|
80 |
|
Hz |
|
Akselerometer |
Jangkauan pengukuran dinamis |
|
|
4 |
16 |
g |
Zero bias |
Variansi Allan |
|
0.065 |
|
mg |
|
Rata-rata 10 s (-40 °C ~ + 80 °C, |
|
0.12 |
|
mg |
||
Zero bias |
Zero bias |
|
±3 |
|
mg |
|
Perubahan bias nol secara penuh |
|
± 6 |
|
mg |
||
Faktor skala |
Keakuratan faktor skala |
|
0.3 |
|
% |
|
Nonlinearitas faktor skala |
|
0.03 |
|
% FS |
||
Bandwidth |
|
|
80 |
|
Hz |
|
Antarmuka komunikasi |
|
|
|
|
|
|
UART satu arah |
Tingkat Baud |
|
115.2 |
460.8 |
Kbps |
|
Frekuensi pengambilan sampel |
|
|
|
|
|
|
UART |
|
200 |
1000 |
Hz |
||
Karakteristik listrik |
Tegangan |
|
4.5 |
5 |
5.5 |
V |
Konsumsi daya |
|
|
|
0.35 |
W |
|
Ripple |
P-P |
|
|
20 |
mV |
|
Karakteristik struktural |
Ukuran |
|
|
22.4 x 22.4 x 9.5 |
|
mm |
Berat badan |
|
|
16 |
|
g |
|
Lingkungan penggunaan |
Suhu operasi |
|
- 40 |
|
80 |
°C |
Suhu penyimpanan |
|
-45 |
|
85 |
°C |
|
Getaran |
|
|
20~2000Hz,3g |
|
|
|
Dampak |
|
|
1000 g,0.5ms |
|
|
|
Keandalan |
MTBF |
|
|
20000 |
|
h |
Waktu kerja terus menerus |
|
|
120 |
|
h |
|
1: Menghitung bias nol dari seluruh proses perubahan suhu, laju perubahan suhu ≤ 1 °C/menit, dan kisaran suhu adalah -40 °C ~ + 80 °C; |