Nama merek: | FIREPOWER |
Nomor Model: | 16488ha |
Adis16488 Sensor pengganti Mems Inertial Measurement Unit Sensor Imu Accelerometer Gyro
Unit pengukuran inersia 16488HA adalah sistem inersia lengkap dengan gyroscope tiga sumbu terintegrasi dan akselerometer tiga sumbu, yang digunakan untuk mengukur kecepatan sudut tiga sumbu,akselerasi dan parameter lain dari pembawa, dan keluarkan data setelah kompensasi kesalahan (termasuk kompensasi suhu, kompensasi sudut penyimpangan instalasi, kompensasi nonlinear, dll.) melalui SPI sesuai dengan protokol komunikasi.
Parameter |
Kondisi pengujian |
Nilai minimum |
Nilai tipikal |
Nilai maksimum |
Satuan |
|
Gyroscope |
Jangkauan pengukuran dinamis |
|
|
± 450 |
|
o/s |
Instabilitas bias nol |
Allan varians, lebih baik dari |
|
0.3 |
|
o/h |
|
Stabilitas bias nol |
10s halus, RMS, lebih baik dari |
|
3 |
|
o/h |
|
Zero bias dalam rentang suhu penuh |
-40 °C ~ 85 °C, 10 s halus, rms |
|
20 |
|
o/h |
|
Perjalanan acak |
1σ |
|
0.15 |
|
o/√h |
|
Kemungkinan pengulangan tanpa bias |
1σ |
|
5 |
|
o/h |
|
Repeatability faktor skala |
1σ |
|
100 |
|
ppm |
|
Nonlinearitas faktor skala |
1σ |
|
100 |
|
ppm |
|
Bandwidth (-3dB) |
|
|
250 |
|
Hz |
|
Kopling silang |
|
|
0.1 |
|
% |
|
Resolusi |
|
|
2 |
|
o/h |
|
Sensitivitas percepatan |
|
|
2 |
|
°/h/g |
|
Akselerometer |
Jangkauan pengukuran dinamis |
|
|
± 20 |
|
g |
Stabilitas bias nol |
Variansi Allan |
|
0.07 |
|
mg |
|
|
|
|
|
|
|
|
Zero bias dalam rentang suhu penuh |
-40 °C ~ 85 °C, 10 s halus, rms |
|
3 |
|
mg |
|
Stabilitas bias nol |
10s halus, RMS, lebih baik dari |
|
0.25 |
|
mg |
|
Perjalanan acak |
1σ |
|
0.029 |
|
m/s/√h |
|
Kemungkinan pengulangan tanpa bias |
1σ |
|
0.5 |
|
mg |
|
Repeatability faktor skala |
1σ |
|
500 |
|
ppm |
|
Nonlinearitas faktor skala |
FS = 20g |
|
500 |
|
ppm |
|
Bandwidth (-3dB) |
|
|
250 |
|
Hz |
|
Kopling silang |
|
|
0.1 |
|
% |
|
Komunikasi Antarmuka |
SPI satu arah |
Masukkan frekuensi jam |
|
8 |
15 |
MHz |
Karakteristik listrik |
Tegangan |
Listrik terus menerus |
|
3.3 |
|
V |
Konsumsi daya |
|
|
1.5 |
1.5 |
W |
|
Ripple |
P-P |
|
48 ± 2 |
100 |
mV |
|
Lingkungan penggunaan |
Suhu operasi |
|
-45 |
|
85 |
°C |
Suhu penyimpanan |
|
-55 |
|
85 |
°C |