rincian produk

Rumah Produk

IMU Accelerometer Gyro MEMS Pengukuran Inersia 6 Axis

Nama merek:	Firepower
Nomor Model:	GI200-B0-IMU
Moq:	1
harga:	Dapat dinegosiasikan
Ketentuan Pembayaran:	T/T
Kemampuan Penyediaan:	1000/Bulan

Informasi Rinci

Deskripsi produk

Informasi Rinci

Tempat asal:

Cina

Sertifikasi:

Nama Produk:

IMU Gyro untuk UAV

Rentang pengukuran gyro:

500 derajat/detik

Rentang pengukuran akselerometer:

16G

gyro Stabilitas bias nol:

0,8 derajat/jam

Varians Allan Akselerometer:

0,03 mg

Gryo sudut acak berjalan:

0,15°/√jam

Konsumsi Daya:

1,5W

Berat badan:

50 g

Kemasan rincian:

Kotak dengan spons

Menyediakan kemampuan:

1000/Bulan

Menyoroti:

Gyrometer Akselerometer IMU mutakhir

UAV IMU Akselerometer Gyro

IMU Accelerometer Gyro untuk UAV

Deskripsi produk

Pengukuran Inersia Gyro Accelerometer IMU

Deskripsi Produk

GI200-BO (AO) -IMU adalah unit pengukuran inersia (IMU) berdasarkan teknologi micromachining (MEMS), dengan built-in gyroscope MEMS berkinerja tinggi dan akselerometer MEMS,menghasilkan 3 kecepatan sudut dan 3 percepatan.

GI200-A0 (B0) -IMU tersedia dalam versi A0 (konfigurasi rendah) dan B0 (konfigurasi tinggi).

Fitur Utama

Giroskop digital tiga sumbu:
1. ± 2000o/s rentang pengukuran dinamis;
2. Stabilitas bias A0: 6 °/H (GJB, 10s, sumbu Z), 9 °/H (GJB, 1s, sumbu Z), 1,6 °/H (ALLAN, sumbu Z);
3. Stabilitas bias B0: 3 °/H (GJB, 10s, sumbu Z), 4,5 °/H (GJB, 1s, sumbu Z), 0,8 °/H (ALLAN, sumbu Z);
Akselerometer digital triaxial:
1. ± 200 g rentang pengukuran dinamis;
2. Stabilitas bias A0: 0,4 mg (GJB, 10 s), 0,6 mg (GJB, 1 s), 0,06 mg (ALLAN);
3. Stabilitas bias B0: 0,2 mg (GJB, 10s), 0,3 mg (GJB, 1s), 0,03 mg (ALLAN);
Keandalan tinggi: MTBF > 20000h;
Keakuratan yang dijamin dalam kisaran suhu penuh (-40 °C ~ 80 °C): algoritma kalibrasi dan kompensasi suhu berkinerja tinggi;
Cocok untuk bekerja di bawah kondisi getaran yang kuat;
Antarmuka 1 saluran UART, 1 saluran SPI, 1 saluran CAN

Indikator teknis

Parameter		Kondisi pengujian	Nilai minimum	Nilai tipikal	Nilai maksimum	Satuan
Gyroscope	Jangkauan pengukuran dinamis			500	2000	o/s
	Stabilitas bias nol	Varian Allan, sumbu Z		0.8		o/h
		Varian Allan, sumbu X dan Y		1.6		o/h
		Rata-rata 10 s (-40 °C ~ + 80 °C, suhu konstan), sumbu Z		3		o/h
		Rata-rata 1s (-40 °C ~ + 80 °C, suhu konstan), sumbu Z		4.5		o/h
		Rata-rata 10 s (-40 °C ~ + 80 °C, suhu konstan), sumbu X dan sumbu Y		6		o/h
		Rata-rata 1 s (-40 °C ~ + 80 °C, suhu konstan), sumbu X dan sumbu Y		9		o/h
	Zero bias	Jangkauan bias nol, sumbu Z		± 0.07		o/s
		Jangkauan bias nol, sumbu X dan sumbu Y		± 0.2		o/s
		Perubahan bias nol pada rentang suhu penuh, sumbu Z1		± 0.02		o/s
		Perubahan bias nol pada rentang suhu penuh, sumbu X dan Y1		± 0.06		o/s
		Kemungkinan Ulang Mulai Berturut-turut, sumbu Z		0.002		o/s
		Repeatability awal berturut-turut, sumbu X dan sumbu Y		0.006		o/s
		Kemungkinan pengulangan start harian, sumbu Z		0.003		o/s
		Kemungkinan pengulangan start harian, sumbu X dan sumbu Y		0.009		o/s
		Efek percepatan linier pada bias		0.002		o/s/g
		Pengaruh getaran pada bias nol, perubahan sebelum dan setelah getaran2		0.002		o/s/g
		Pengaruh getaran pada bias nol, perubahan sebelum dan selama getaran2		0.002		o/s/g
	Faktor skala	Keakuratan faktor skala, sumbu Z		0.3		%
		Keakuratan Faktor Skala, sumbu X dan Y		0.6		%
		Nonlinearitas faktor skala, sumbu Z		0.01		% FS
		Nonlinearitas Skala Factor, sumbu X dan Y		0.02		% FS
	Jalan acak sudut			0.15		°/√hr
	Kepadatan kebisingan			0.001		°/s/√Hz
	Resolusi			3.052×10⁻⁷		o/s/LSB
	Bandwidth			200		Hz
Akselerometer	Jangkauan pengukuran dinamis			16	200	g
	Stabilitas bias nol	Variansi Allan		0.03		mg
		Rata-rata 10 s (-40 °C ~ + 80 °C, suhu konstan)		0.2		mg
		Rata-rata 1s (-40 °C ~ + 80 °C, suhu konstan)		0.3		mg
	Zero bias	Jangkauan bias nol		5		mg
		Perubahan bias nol dalam rentang suhu penuh, nilai puncak ke puncak1		5		mg
		Kemungkinan berulangnya start berturut-turut		0.5		mg
		Kemampuan untuk memulai ulang setiap hari		0.8		mg
		Koefisien suhu bias nol		0.05	0.1	mg/°C
	Faktor skala	Keakuratan faktor skala		0.5		%
	Faktor skala	Nonlinearitas faktor skala		0.1		% FS
	Kecepatan berjalan acak			0.029		m/s/√hr
	Kepadatan kebisingan			0.025		mg/√Hz
	Resolusi			1.221×10⁻⁸		g/LSB
	Bandwidth			200		Hz
Magnetometer	Jangkauan medan magnet	B_Rg,xy		±1300		μT
	Jangkauan medan magnet	B_rg,z		±2500		μT
	Resolusi			0.3		μT
	Arah dan garis bujur	Komponen geomagnetik horizontal 30 μT, 25 °C		± 2.5		Dega
Antarmuka komunikasi	SPI 1-saluran	Tingkat Baud			15	MHz
	UART 1-saluran	Tingkat Baud		230.4		Kbps
	1 saluran CAN	Tingkat Baud			1	MHz
	Frekuensi pengambilan sampel	SPI		200	1000	Hz
		UART		200		Hz
		Bisa		200
Karakteristik listrik	Tegangan		3	3.3	3.6	V
	Konsumsi daya				1.5	W
	Ripple	P-P			100	mV
Karakteristik struktural	Ukuran			47×44×14		mm
Karakteristik struktural	Berat badan			50		g
Lingkungan penggunaan	Suhu operasi		- 40		80	°C
	Suhu penyimpanan		-45		85	°C
	Getaran			20~2000Hz,6.06g
	Dampak			1000 g,0.5ms
Keandalan	MTBF			20000		h
Keandalan	Waktu kerja terus menerus			120		h
1: Menghitung penyimpangan nol dari seluruh proses perubahan suhu, laju perubahan suhu ≤ 1 °C/menit, dan kisaran suhu adalah -40 °C ~ + 80 °C;
2: Kondisi getaran adalah 6,06 G, 20Hz ~ 2000Hz