Nama merek: | Firepower |
Nomor Model: | GI200-A0-IMU |
Moq: | 1 |
harga: | Dapat dinegosiasikan |
Ketentuan Pembayaran: | T/T |
Kemampuan Penyediaan: | 1000/Bulan |
Anti-interferensi Tiga sumbu IMU Gyro untuk navigasi inersia
Deskripsi Produk
GI200-A0 (B0) -IMU adalah unit pengukuran inersia (IMU) berdasarkan teknologi micromachining (MEMS), dengan built-in gyroscope MEMS berkinerja tinggi dan akselerometer MEMS,menghasilkan 3 kecepatan sudut dan 3 percepatan..
GI200-A0 (B0) -IMU tersedia dalam versi A0 (konfigurasi rendah) dan B0 (konfigurasi tinggi).
Fitur Utama
Bidang Aplikasi Utama
Indikator Produk
Parameter | Kondisi pengujian | Nilai minimum | Nilai tipikal | Nilai maksimum | Satuan | |
Gyroscope | Jangkauan pengukuran dinamis | 500 | 2000 | o/s | ||
Stabilitas bias nol | Varian Allan, sumbu Z | 1.6 | o/h | |||
Varian Allan, sumbu X dan Y | 3.2 | o/h | ||||
Rata-rata 10 s (-40 °C ~ + 80 °C, suhu konstan), sumbu Z | 6 | o/h | ||||
Rata-rata 1s (-40 °C ~ + 80 °C, suhu konstan), sumbu Z | 9 | o/h | ||||
Rata-rata 10 s (-40 °C ~ + 80 °C, suhu konstan), sumbu X dan sumbu Y | 12 | o/h | ||||
Rata-rata 1 s (-40 °C ~ + 80 °C, suhu konstan), sumbu X dan sumbu Y | 18 | o/h | ||||
Zero bias | Jangkauan bias nol, sumbu Z | ± 0.14 | o/s | |||
Jangkauan bias nol, sumbu X dan sumbu Y | ± 0.4 | o/s | ||||
Perubahan bias nol pada rentang suhu penuh, sumbu Z1 | ± 0.04 | o/s | ||||
Perubahan bias nol pada rentang suhu penuh, sumbu X dan Y1 | ± 0.12 | o/s | ||||
Kemungkinan Ulang Mulai Berturut-turut, sumbu Z | 0.004 | o/s | ||||
Repeatability awal berturut-turut, sumbu X dan sumbu Y | 0.012 | o/s | ||||
Kebalikan start dari hari ke hari, sumbu Z | 0.006 | o/s | ||||
Mulai pengulangan hari demi hari, sumbu X dan sumbu Y | 0.018 | o/s | ||||
Fefek percepatan linier pada bias | 0.004 | o/s/g | ||||
Pengaruh getaran pada bias nol, perubahan sebelum dan setelah getaran2 | 0.004 | o/s/g | ||||
Pengaruh getaran pada bias nol, perubahan sebelum dan selama getaran2 | 0.004 | o/s/g | ||||
Faktor skala | Keakuratan faktor skala, sumbu Z | 0.6 | % | |||
Keakuratan Faktor Skala, sumbu X dan Y | 1.2 | % | ||||
Nonlinearitas faktor skala, sumbu Z | 0.02 | % FS | ||||
Nonlinearitas Skala Factor, sumbu X dan Y | 0.04 | % FS | ||||
Jalan acak sudut | 0.3 | °/√hr | ||||
Kepadatan kebisingan | 0.002 | °/s/√Hz | ||||
Resolusi | 3.052×10−7 | o/s/LSB | ||||
Bandwidth | 200 | Hz | ||||
Akselerometer | Jangkauan pengukuran dinamis | 16 | 200 | g | ||
Stabilitas bias nol | Variansi Allan | 0.06 | mg | |||
Rata-rata 10 s (-40 °C ~ + 80 °C, suhu konstan) | 0.4 | mg | ||||
Rata-rata 1s (-40 °C ~ + 80 °C, suhu konstan) | 0.6 | mg | ||||
Zero bias | Jangkauan bias nol | 16 | 30 | mg | ||
Perubahan bias nol dalam rentang suhu penuh, nilai puncak ke puncak1 | 10 | 20 | mg | |||
Kemungkinan berulangnya start berturut-turut | 1 | mg | ||||
Kemampuan mengulangi dimulai setiap hari | 1.6 | mg | ||||
Koefisien suhu bias nol | 0.1 | 0.2 | mg/°C | |||
Faktor skala | Keakuratan faktor skala | 4 | % | |||
Nonlinearitas faktor skala | 0.2 | % FS | ||||
Kecepatan berjalan acak | 0.058 | m/s/√hr | ||||
Kepadatan kebisingan | 0.05 | mg/√Hz | ||||
Resolusi | 1.221×10−8 | g/LSB | ||||
Bandwidth | 200 | Hz | ||||
Magnetometer | Jangkauan medan magnet | BRg,xy | ±1300 | μT | ||
Brg,z | ±2500 | μT | ||||
Resolusi | 0.3 | μT | ||||
Arah dan garis bujur | Komponen geomagnetik horizontal 30 μT, 25 °C | ± 2.5 | Dega | |||
Antarmuka komunikasi | SPI 1-saluran | Tingkat Baud | 15 | MHz | ||
UART 1-saluran | Tingkat Baud | 230.4 | Kbps | |||
1-saluran CAN | Tingkat Baud | 1 | MHz | |||
Frekuensi pengambilan sampel | SPI | 200 | 1000 | Hz | ||
UART | 200 | Hz | ||||
Bisa | 200 | |||||
Karakteristik listrik | Tegangan | 3 | 3.3 | 3.6 | V | |
Konsumsi daya | 1.5 | W | ||||
Ripple | P-P | 100 | mV | |||
Karakteristik struktural | Ukuran | 47×44×14 | mm | |||
Berat badan | 50 | g | ||||
Lingkungan penggunaan | Suhu operasi | - 40 | 80 | °C | ||
Suhu penyimpanan | -45 | 85 | °C | |||
Getaran | 20~2000Hz,6.06g | |||||
Dampak | 1000 g,0.5ms | |||||
Keandalan | MTBF | 20000 | h | |||
Waktu kerja terus menerus | 120 | h | ||||
1: Menghitung penyimpangan nol dari seluruh proses perubahan suhu, laju perubahan suhu ≤ 1 °C/menit, dan kisaran suhu adalah -40 °C ~ + 80 °C; | ||||||
2: Kondisi getaran adalah 6,06 G, 20Hz ~ 2000Hz |
Struktur Produk
L47mm x W44mm x H14mm ((L x W x H)
Antarmuka listrik