Nama merek: | Firepower |
Nomor Model: | 16497 |
Moq: | 1 |
harga: | Dapat dinegosiasikan |
Ketentuan Pembayaran: | T/T,L/C |
Kemampuan Penyediaan: | 500/bulan |
Unit Pengukuran Inersia Berbasis MEMS Dengan Giroskop dan Akselerometer MEMS Berkinerja Tinggi
16497C-C0-IMU adalah unit pengukuran inersia berbasis teknologi micromachining (MEMS) dengan gyroscope MEMS berkinerja tinggi dan MEMS
Akselerometer output 3 kecepatan sudut dan 3 percepatan.
Parameter | Kondisi pengujian | Nilai minimum Nilai tipikal | Nilai maksimum | Satuan | |
Jangkauan pengukuran dinamis | 500 | o/s | |||
Stabilitas bias nol |
Variansi Allan Rata-rata 10 s (-40 °C ~ + 80 °C, suhu konstan) |
1.0 5 |
o/h o/h |
||
Gyroscope |
Zero bias |
Jangkauan bias nol Perubahan bias nol pada rentang suhu penuh ○ 1 |
± 0.2 ± 0.06 |
o/s o/s |
|
Faktor skala |
Keakuratan faktor skala Nonlinearitas faktor skala |
0.3 0.02 |
% % FS |
||
Resolusi | 3.052×10−7 | o/s/LSB | |||
Bandwidth | 200 | Hz | |||
Jangkauan pengukuran dinamis | 16 |
g mg mg mg mg % % FS g/LSB Hz |
|||
Stabilitas bias nol |
Variansi Allan Rata-rata 10 s (-40 °C ~ + 80 °C, suhu konstan) |
0.1 0.5 |
|||
Akselerometer |
Zero bias |
Jangkauan bias nol Perubahan bias nol dalam kisaran suhu penuh, nilai puncak ke puncak ○ 1 |
2 2 |
||
Faktor skala |
Keakuratan faktor skala Nonlinearitas faktor skala |
0.3 0.02 |
|||
Resolusi | 1.221×10−8 | ||||
Bandwidth | 200 | ||||
Antarmuka komunikasi | SPI satu arah | Tingkat Baud | 15 | MHz |
Parameter | Kondisi pengujian | Nilai minimum | Nilai tipikal | Nilai maksimum | Satuan | |
UART satu arah | Tingkat Baud | 230.4 | Kbps | |||
Satu arah CAN | Tingkat Baud | 1 | MHz | |||
SPI | 200 | 1000 | Hz | |||
Frekuensi pengambilan sampel | UART | 200 | Hz | |||
Bisa | 200 | Hz | ||||
Tegangan | 3.0 | 3.3 | 3.6 | V | ||
Karakteristik listrik | Konsumsi daya | 1.5 | W | |||
Ripple | P-P | 100 | mV | |||
Karakteristik struktural | Ukuran | 47×44×14 | mm | |||
Berat badan | 50 | g | ||||
Lingkungan penggunaan |
Suhu operasi Suhu penyimpanan Getaran Dampak |
- 40 | 80 | °C | ||
-45 | 85 | °C | ||||
20~2000Hz, | ||||||
6.06g | ||||||
1000 g,0.5ms | ||||||
Keandalan |
MTBF | 20000 | h | |||
Waktu kerja terus menerus | 120 | h |
Definisi polaritas IMU
3 gyros dan 3 akselerometer didefinisikan seperti yang ditunjukkan dalam gambar di bawah ini, dan arah panah positif.