logo

rincian produk

Created with Pixso. Rumah Created with Pixso. Produk Created with Pixso.
IMU Accelerometer Gyro
Created with Pixso.

Unit Pengukuran Inersia 10-Axis untuk Kontrol Sikap dan Ketinggian UAV Adis16488

Unit Pengukuran Inersia 10-Axis untuk Kontrol Sikap dan Ketinggian UAV Adis16488

Nama merek: Firepower
Nomor Model: 16488HB
Moq: 1
Ketentuan Pembayaran: T/t, l/c
Kemampuan Penyediaan: 1000 pcs
Informasi Rinci
Tempat asal:
Cina
Rentang Akurasi:
±16 gram
Kisaran gyro:
±500/2000º/dtk
Instabilitas bias nol:
3º/jam
Jalan acak sudut:
0,15°/ √jam
Bandwidth:
200 Hz
Voltase:
3,3±0,15V
Berat:
50g
Sensitivitas Magnetometer:
0,1mgauss/LSB
Kemasan rincian:
Kotak kayu
Menyediakan kemampuan:
1000 pcs
Menyoroti:

Getaran 2 Axis Turntable

,

2 Axis Turntable Frame Based

Deskripsi produk
Unit Pengukuran Inersia 10-Axis untuk Kontrol Sikap dan Ketinggian UAV Adis16488
Deskripsi Produk
Peraturan16488HB Multi-degree of freedom Inertial Measurement Unit (IMU)adalahsistem inersia berkinerja tinggi, terintegrasi sepenuhnyasetara denganADIS16488. Ini menggabungkangyroscope tiga sumbu,akselerometer tiga sumbu,magnetometer tiga sumbu, dansensor tekanan barometrikdalam modul kompak.
IMU ini menyediakan pengukuran yang akurat darikecepatan sudut, akselerasi linier, medan magnet, dan tekanan udarauntuk platform dinamis seperti:kendaraan otonom, UAV, robotika, dan sistem navigasi.
BerperanKompensasi kesalahan bawaan(termasukpergeseran suhu, kesalahan keselarasan, dan koreksi nonlinier), 16488C memastikanstabilitas dan presisiData dieksekusi melaluiAntarmuka SPI atau UARTdi bawah protokol komunikasi standar, memungkinkanintegrasi sistem yang mudahdanSensor gerak real-time.
Fitur Utama
  • Sistem pengukuran inersia 10 sumbu (gyro, akselerometer, magnetometer, barometer)
  • Performa tinggi setara dengan ADIS16488
  • Kompensasi kesalahan bawaan untuk pergeseran suhu dan kesalahan keselarasan
  • Pilihan antarmuka SPI dan UART
  • Desain kompak dan terintegrasi
  • Cocok untuk UAV, kendaraan otonom, dan robotika
Parameter teknis

Parameter

Kondisi pengujian

Nilai minimum

Nilai tipikal

Nilai maksimum

Satuan

Gyroscope

Jangkauan pengukuran dinamis

 

 

500

2000

°/s

Stabilitas bias nol

Varian Allan, sumbu Z

 

0.8

 

°/jam

Varian Allan, sumbu X dan Y

 

1.6

 

°/jam

rata-rata 10 s (-40 °C ~ + 70 °C, suhu konstan),
sumbu Z

 

3

 

°/jam

rata-rata 10 s (-40 °C ~ + 70 °C, suhu konstan),
sumbu X dan sumbu Y

 

6

 

°/jam

Zero bias

Jangkauan bias nol, sumbu Z

 

± 0.07

 

°/s

Jangkauan bias nol, sumbu X dan sumbu Y

 

± 0.2

 

°/s

Perubahan bias nol dalam rentang suhu penuh, sumbu Z 1

 

± 0.02

 

°/s

Perubahan Bias Nol atas Suhu, X dan Y
sumbu 1

 

± 0.06

 

°/s

Kemungkinan Ulang Mulai Berturut-turut, sumbu Z

 

0.002

 

 

Repeatability awal berturut-turut, sumbu X dan sumbu Y

 

0.006

 

 

Kebalikan start dari hari ke hari, sumbu Z

 

0.003

 

/s

Mulai pengulangan hari demi hari, sumbu X dan sumbu Y

 

0.009

 

°/s

Fefek percepatan linier pada bias

 

0.002

 

°/s/g

Pengaruh getaran pada bias nol, perubahan sebelum dan setelah getaran 2

 

0.002

 

°/s/g

Pengaruh getaran pada bias nol, perubahan sebelum dan selama getaran 2

 

0.002

 

°/s/g

Faktor skala

Keakuratan faktor skala, sumbu Z

 

0.3

 

%

Keakuratan Faktor Skala, sumbu X dan Y

 

0.6

 

%

Nonlinearitas faktor skala, sumbu Z

 

0.01

 

% FS

Nonlinearitas Skala Factor, sumbu X dan Y

 

0.02

 

% FS

Jalan acak sudut

 

 

0.15

 

°/ √hr

Kepadatan kebisingan

 

 

0.001

 

°/s/ √Hz

Resolusi

 

 

3.052×10-7

 

/s/LSB

Bandwidth

 

 

200

 

Hz

Akselerometer

Jangkauan pengukuran dinamis

 

 

16

200

g

Stabilitas bias nol

Variansi Allan

 

0.06

 

mg

Rata-rata 10 s (-40 °C ~ + 70 °C, suhu konstan)

 

0.4

 

mg

Zero bias

Jangkauan bias nol

 

2

 

mg

Perubahan bias nol dalam seluruh kisaran suhu, nilai puncak ke puncak 1

 

4

 

mg

Kemungkinan berulangnya start berturut-turut

 

0.5

 

mg

Kemampuan mengulangi dimulai setiap hari

 

0.8

 

mg

Koefisien suhu bias nol

 

0.05

0.1

mg/°C


Faktor skala

Keakuratan faktor skala

 

0.5

 

%

 

 

Nonlinearitas faktor skala

 

0.1

 

% FS

 

Kecepatan berjalan acak

 

 

0.029

 

m/s/ √hr

 

Kepadatan kebisingan

 

 

0.025

 

mg/ √Hz

 

Resolusi

 

 

1.221×10-8

 

g/LSB

 

Bandwidth

 

 

200

 

Hz

Magnetometer

Jangkauan medan magnet

Brg, seksi

 

± 13

 

Gauss

 

 

Brg,z

 

± 25

 

Gauss

 

Resolusi

 

 

0.3

 

μT

 

Keakuratan arah

Komponen geomagnetik horizontal 30 μT, 25 °C

 

± 2.5

 

Dega

 

Jangkauan pengukuran dinamis

 

 

2.5

 

Gauss

 

Zero bias

Lingkungan non-magnetik

 

15

 

- Apa?

Barometer

Jangkauan pengukuran dinamis

 

300

 

1100

mbar

 

Zero bias

 

 

4.5

 

mbar

Antarmuka komunikasi

SPI satu arah

Tingkat Baud

 

 

15

MHz

 

Satu arah C A N

Tingkat Baud

 

 

1

MHz

 

Frekuensi pengambilan sampel

SPI

 

2460

2460

Hz

 

 

Bisa

 

200

 

 

Karakteristik listrik

Tegangan

 

3.0

3.3

3.6

V

 

Konsumsi daya

 

 

 

1.5

W

 

Ripple

P-P

 

 

100

mV

 

Waktu penyelesaian

Dari 0 V sampai 3. 3 V

 

 

80

ms

Karakteristik struktural

Ukuran

 

 

47×44×14

 

mm

 

Berat badan

 

 

50

 

g

Lingkungan penggunaan

Suhu operasi

 

- 40

 

70

°C

 

Suhu penyimpanan

 

-45

 

75

°C

 

Getaran

 

 

20~2000Hz,
6.06g

 

 

 

Dampak

 

 

1000 g,0.5ms

 

 

Keandalan

MTBF

 

 

20000

 

h

 

Waktu kerja terus menerus

 

 

120

 

h

①: Hitung penyimpangan nol dari seluruh proses perubahan suhu, laju perubahan suhu ≤ 1 °C/menit, dan kisaran suhu adalah -40 °C ~ + 70 °C
②: Kondisi getaran adalah 6,06 G, 20Hz ~ 2000Hz

Gambar garis besar
Unit Pengukuran Inersia 10-Axis untuk Kontrol Sikap dan Ketinggian UAV Adis16488 0