GNSS Fiber Optic Gyroscope, Inertial Navigation System RTK untuk Navigasi Laut

Unit Pengukuran Inersia Mems Berkinerja Tinggi dengan Akselerometer 3 Axis dan Gyroscope

• Deskripsi Produk

Sistem navigasi inersia dipasang pada jenis pembawa tertentu, yang terutama digunakan untuk memberikan informasi kecepatan sudut dan kecepatan linier untuk pembawa.Ini memberikan informasi navigasi seperti sudut, kecepatan dan posisi.

•   Fungsi sistem

(a)Hal ini dapat menghasilkan informasi kecepatan sudut dan kecepatan linier dari gerakan pembawa kecepatan tinggi.

(b)Sebuah penyelarasan awal dapat dilakukan.

(c)Ini dapat digunakan untuk navigasi inersia dan navigasi terintegrasi.

(d)Fungsi pengujian dan debugging diri: Ini memiliki fungsi pengujian diri online yang sempurna untuk menemukan kesalahan ke modul dan memberikan sinyal alarm.Ini memiliki uji dan pemeliharaan antarmuka untuk upgrade perangkat lunak dan output parameter peralatan, dan produk memiliki kemampuan untuk upgrade online dari port serial.

• Parameter produk

1.1Persyaratan akurasi untuk pengukuran kecepatan sudut

(a)Jangkauan pengukuran kecepatan sudut: ± 500 °/s;

(b)Stabilitas bias nol pada suhu kamar (1 Sigma 10s halus): ≤ 0,11 °/h;

(c)Stabilitas bias nol pada suhu konstan suhu tinggi dan rendah (1 Sigma 10s halus): ≤ 0,13 °/h;

(d)Kebalikan bias nol pada suhu ruangan (1 Sigma): ≤ 0,05 °/h;

e)Non-linearitas faktor skala pada suhu kamar: ≤ 20ppm;

(f)Repeatability skala faktor pada suhu kamar: ≤ 20ppm;

(g)Bandwidth Gyro: 200Hz (dijamin oleh desain).

(h)Jaminan presisi gyro: 10s.

1.2Persyaratan akurasi untuk pengukuran kecepatan linier

(a)Kisaran pengukuran percepatan: ± 20 g (jaminan pemilihan model) (produk 50 g opsional, akurasi sedikit lebih rendah);

(b)Stabilitas bias nol pada suhu kamar (1 Sigma 10s smoothing): ≤ 200ug;

(c)Kemungkinan pengulangan bias nol pada suhu kamar ((1 Sigma): ≤ 200ug;

(d)Waktu memulai: 10s.

1.3Persyaratan akurasi penyelarasan awal

(a)Modus penyelarasan awal: dapat digunakan untuk penyelarasan awal dasar goyang, sistem pegangan, perjalanan yang dibantu satelit, dan penyelarasan awal perjalanan yang dibantu odometer (atau DVL).

(b)Keakuratan awal arah penyelarasan diri dasar ayunan: 0,25 ° * SecL (L adalah garis lintang lokal);

(c)Keakuratan pitch awal penyelarasan diri dari dasar ayunan: 0,02 °;

(d)Keakuratan rolling awal penyelarasan diri dari dasar goyang: 0,02 °;

e)Waktu penyelarasan awal dasar berayun: 5 menit (modifikasi adaptif diizinkan, dan waktu penyelarasan awal yang direkomendasikan dari sistem perekat adalah 10 menit);

Catatan: Keakuratan penyelarasan di atas adalah hasil dari waktu penyelarasan yang sesuai.

1.4Kegagalan satelit persyaratan indeks navigasi inersia murni

(a)Inertial navigasi arah sudut tahan (drift) akurasi: 0,12 °/h (puncak).

(b)Keakuratan sudut pitch hold (drift) navigasi inersia: 0,1 °/h (puncak).

(c)Inersial guide roll angle hold (drift) akurasi: 0,1 °/h (puncak).

(d)Jangkauan pengukuran sudut arah: 0 ° ~ 360 °

e)Jangkauan pengukuran sudut pitch: -90 ° ~ + 90 °

(f)Jangkauan pengukuran sudut rolling: -180 ° ~ + 180 °

(g)Keakuratan penentuan posisi navigasi terintegrasi inersia/odometer: 0,6% D (D adalah jarak berkendara).

(h)Keakuratan posisi horizontal inersia murni (mode kapal permukaan): 2500 m (nilai puncak ke puncak, penilaian 1 H)

(i)Keakuratan posisi horizontal inersia murni (mode dipasang pada kendaraan darat): 500m (nilai puncak ke puncak, penilaian 1H)

(j)Keakuratan posisi horizontal inersia murni (mode dipasang pada kendaraan dalam penerbangan): 500m (50% CEP, penilaian 10 menit)

1.5Persyaratan untuk navigasi satelit terintegrasi yang efektif

(a)Keakuratan pengukuran sudut arah navigasi satelit terintegrasi (bermanuver penuh): 0,08 ° (1σ);

(b)Keakuratan pengukuran sudut pitch navigasi satelit terintegrasi (bermanuver penuh): 0,05 ° (1σ);

(c)Keakuratan pengukuran sudut gulung navigasi satelit terintegrasi (bermanuver penuh): 0,05 ° (1σ);

(d)Keakuratan posisi horizontal navigasi satelit terintegrasi (posisi satelit titik tunggal, lingkungan terbuka): 1,5m (1σ)

e)Keakuratan penentuan posisi ketinggian navigasi satelit terintegrasi (penentuan posisi titik tunggal satelit, lingkungan terbuka): 2,0m (1σ) mendukung penerimaan data RTCM3.X,sehingga satelit bekerja dalam keadaan RTK.

(f)Dukungan akses ke arah antena ganda.

(g)Mendukung akses ke DVL untuk navigasi terintegrasi INS/DVL.

(h)Mendukung akses ke odometer untuk navigasi terintegrasi INS/OD.

1.6Persyaratan pasokan listrik

Akut dianjurkan untuk memasok sumber daya DC 28 V eksternal dengan rentang tegangan 9 V hingga 36 V. Konsumsi daya keadaan konstan tidak lebih dari 9 W.

1.7Kemampuan beradaptasi dengan lingkungan

(a)Adaptasi suhu kerja: -40 °C ~ + 60 °C;

(b)Adaptif terhadap suhu penyimpanan: -45 °C ~ + 65 °C;