INS-100 adalah sistem navigasi terintegrasi presisi tinggi yang dilengkapi dengan tiga gyroscope serat optik 40 yang dikembangkan sendiri, tiga akselerometer MEMS mandiri dan modul GNSS,dan mewujudkan posisi presisi tinggi dan navigasi di lingkungan yang kompleks melalui fusi multi sensor dan algoritma navigasi terintegrasi. Produk ini memiliki keandalan tinggi dan kemampuan beradaptasi lingkungan yang kuat. Produk dapat digunakan secara luas dalam mengemudi cerdas, UAV, survei dan pemetaan, kompas laut, platform stabil,Kapsul fotoelektrik, kendaraan bawah laut dan bidang lainnya.
Fungsi utama dari sistem navigasi terintegrasi adalah sebagai berikut:
1. Fungsi penyelarasan awal diselesaikan dengan menggunakan output perangkat inersia, dan penyelarasan dasar goyang dan penyelarasan bergerak dapat dilakukan;
2Informasi GPS yang diterima dari luar dapat digunakan untuk menyelesaikan fungsi navigasi terintegrasi dan informasi output seperti sudut, kecepatan dan posisi.
3Setelah sinyal satelit hilang, output perangkat inersia dan input odometer dapat digunakan untuk melanjutkan perhitungan navigasi; 4Hal ini dapat output kinerja tinggi dan tinggi pengambilan sampel laju gyro output mentah dan menambahkan data mentah untuk kontrol platform yang stabil. 5. Program dan konfigurasi parameter dapat ditingkatkan secara online melalui port serial.
Parameter teknis
Teknologi Gyro
Proyek
Indikator
Perhatikan
Gyroscope
Jangkauan pengukuran
-300°/s ~+300°/s
Resolusi
≤ 0,5°/jam
Bias residual
-1,0°/jam ~ +1,0°/jam
Perjalanan acak
00,05 o / h
Stabilitas bias pada suhu kamar
≤ 0,3°/h ((1σ)
10 detik perataan, hasil tes 1 jam
Stabilitas bias pada suhu penuh
≤0,5°/h ((1σ)
10 detik perataan, hasil tes 1 jam
Kemampuan untuk mengulangi bias pada suhu normal
≤ 0,3°/h ((1σ)
Statistik dari 6 data tes
Kemungkinan pengulangan bias pada suhu penuh
≤0,5°/h ((1σ)
Ambil 2 Biasdata pada suhu penuh, suhu tinggi, suhu rendah dan suhu normal masing-masing
Nonlinearitas faktor skala
≤ 200 ppm
Suhu penuh dan suhu konstan
Repeatability faktor skala
≤ 200 ppm ((1σ)
Suhu penuh dan suhu konstan
Waktu memulai gyro
≤ 5 s
Jangkauan pita gyro
300Hz
Keamanan desain, pengujian batch
Sisa kesalahan pemasangan gyroscope tiga sumbu
≤ 30"
Indikator teknis akselerometer
Proyek
Indikator
Perhatikan
Percepatan
Jangkauan pengukuran
-50g ~ +50g
Jaminan desain dan seleksi
Nonlinearitas faktor skala
≤ 200 ppm
Jaminan desain dan seleksi
Stabilitas bias pada suhu penuh
≤ 100ug ((1σ)
10 detik perataan, hasil tes 1H
Kemungkinan pengulangan bias pada suhu penuh
≤ 100ug ((1σ)
Ambil 2 Biasdata pada suhu penuh, suhu tinggi, suhu rendah dan suhu normal masing-masing
Repeatability faktor skala
≤ 100 ppm ((1σ)
Jaminan desain dan seleksi
Perjalanan acak
≤ 0,02m/s/h1/2
Tambahkan waktu awal
≤ 5 s
Sisa kesalahan pemasangan penambahan triaxial
≤ 30"
Keakuratan penyelarasan
Proyek
Indikator
Perhatikan
Keakuratan penyelarasan
Utara mencari waktu
≤5 menit
Umumnya, standar adalah 3 menit atau 5 menit.
Kemungkinan Ulang Alinasi Sudut Arah
≤1°/cosL
1σ
Pembagian Pitch Alignment
≤ 0,05°
1σ
Repeatability of Roll Angle Alignment (Keberulangan Penyusunan Sudut Gulung)
≤ 0,05°
1σ
Modus mencari utara
Opsional
Hal ini dapat merealisasikan perataan dasar goyang, GPS pembantu penyelarasan selama perjalanan, pembantu perataan odometer selama perjalanan dan utama Inertial navigation transfer alignment.
Repeatability of Roll Angle Alignment (Keberulangan Penyusunan Sudut Gulung)
≤ 0,05°
1σ
Modus mencari utara
Opsional
Hal ini dapat merealisasikan perataan dasar goyang, GPS pembantu penyelarasan selama perjalanan, pembantu perataan odometer selama perjalanan dan utama Inertial navigation transfer alignment.
Keakuratan navigasi inersia (satelit yang tidak valid)
Proyek
Indikator
Perhatikan
Keakuratan navigasi inersia
Keakuratan pemeliharaan sudut jalur
≤2°/jam
Keakuratan Pengendalian Angle Pitch
≤ 0,2°/jam
Keakuratan pemeliharaan sudut gulung
≤ 0,2°/jam
Keakuratan posisi inersia murni
≤20m ((100s)
CEP, tanpa bantuan informasi eksternal
Keakuratan penentuan posisi navigasi terintegrasi odometer
≤ 0,2% (kilometer lebih dari 3 km)
Keakuratan penentuan posisi navigasi terintegrasi odometer