Nama merek: | Firepower |
Nomor Model: | F50B |
Moq: | 1 |
harga: | Dapat dinegosiasikan |
Ketentuan Pembayaran: | T/T |
Kemampuan Penyediaan: | 200/BULAN |
Fiber Gyro RS422 Output Low Noise Optical Gyro Pabrik Pasokan High End Fiber Optic Gyro
Kemampuan adaptasi lingkungan:
3.1 Suhu operasi
-45°C+60°C
3.2 Suhu penyimpanan
-55°C+75°C.
Dampak
100 g (11 ms), 3 kali berturut-turut, dalam tiga arah. perubahan rata-rata penyimpangan nol sebelum dan setelah dampak ≤ 0,5 °/H.
Getaran
(A) Garis spektrum yang disapu secara acak:
20~80Hz:3dB/oct
80 ~ 350 Hz:0.04/Hz
350~2000Hz:-3dB/oct
(B) 3 menit untuk masing-masing dari tiga arah, giroskop berada dalam keadaan kerja selama uji getaran, dan perubahan rata-rata penyimpangan nol sebelum, selama dan setelah getaran adalah ≤ 0.5 °/H.
Komunikasi
Ketika antarmuka komunikasi serial RS-422 standar digunakan, protokol dapat disesuaikan sesuai kebutuhan.
Antarmuka perangkat keras: laju baud adalah 614.4kbps. Format komunikasi adalah 11 bit data per frame, termasuk 1 start bit, 8 data bit, 1 parity bit dan 1 stop bit. Periode pembaruan data adalah 0.5ms.
Protokol komunikasi perangkat lunak:
Data yang valid adalah 32 bit (32 bit ditandatangani bilangan bulat). Paket data mengirimkan 7 byte data secara total: byte pertama adalah frame header 80H; Bytes 2 sampai 6 adalah data gyro;Byte ke-7 adalah bit cek (check bit adalah eksklusif atau nilai data dari byte ke-2 sampai ke-6).
Format data:
Byte pertama (frame header) adalah 80H:
1 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
Byte kedua adalah data gyro D6 ~ D0:
0 | D6 | D5 | D4 | D3 | D2 | D1 | D0 |
Byte ketiga adalah data gyro D13 ke D7:
0 | D13 | D12 | D11 | D10 | D9 | D8 | D7 |
Byte keempat adalah data gyro D20 ~ D14:
0 | D20 | D19 | D18 | D17 | D16 | D15 | D14 |
Byte ke-5 adalah data gyro D27 ~ D21:
0 | D27 | D26 | D25 | D24 | D23 | D22 | D21 |
Byte ke-6 adalah data gyro D31 ~ D28:
0 | 0 | 0 | 0 | D31 | D30 | D29 | D28 |
Byte ke-7 (check bit) adalah eksklusif atau (XOR) dari byte ke-2 sampai ke-6 data.
Indeks kinerja:
1 Faktor skala
Nonlinearitas faktor skala pada suhu kamar: < 100 ppm
Faktor pengulangan skala suhu normal: < 100 ppm (1σ).
2 Stabilitas bias nol
Stabilitas bias nol pada suhu kamar:
F50A: < 0,1 °/H (1σ) 10s hasil tes 1H halus
F50 B: < 0,2 °/H (1σ) 10s hasil tes 1H halus
3 Kemungkinan pengulangan tanpa bias
Kemampuan berulang bias nol pada suhu normal:
F50A: < 0,2 °/H (1σ) 6 perhitungan data uji
F50 B: < 0,3 °/H (1σ) 6 perhitungan data uji
Kisaran operasi suhu penuh:
F50A: < 0,5 °/H (perbedaan ekstrim suhu penuh)
F50 B: < 0,6 °/H (perbedaan batas suhu penuh)
4 Perjalanan acak
Kurang dari 0,02 °/
5 Bandwidth
Lebih dari 200Hz
6 Waktu inisialisasi
Kurang dari 5S
7 Jangkauan Dinamis
± 300°/s
Antarmuka listrik:
1 Model soket gyro
Model soket antarmuka eksternal gyroscope: J30-15ZK, garis penghubung: garis AFR 0,12 mm, panjang garis: 250 mm.
2 Tabel definisi kabel
Nomor pin | Definisi | Jelaskan | Perhatikan |
1,9 | T+ | Serial port output RS422 + | |
2,10 | T- | Serial port output RS422- | |
4,5 | +5VA | Pasokan analog + 5V | |
6,7 | AGND | Tanah daya analog | |
8,15 | -5VA | Sumber daya analog -5V | |
12,13 | VCC | Pasokan digital + 5/+ 3.3V | |
11,14 | GND | Tanah daya digital |
Persyaratan daya:
+ 5V A: + 5V ± 5%, 0,4A (puncak sementara sekitar 1,5A), riak kurang dari 50mV
-5V A: -5V ± 5%, 100mA, gelombang kurang dari 50mV
VCC: + 5V ± 10% atau + 3,3 V ± 10%,
Catatan: GND dan AGND tidak dapat dihubungkan ke casing gyro.
Dimensi