Mini Rs422 Fiber Gyro Baik Non Linearitas Zero Bias Stabilitas

RS422 Gyro Serat Optik dengan Nonlinearitas yang Baik & Stabilitas Bias Nol

Antarmuka listrik:

1 Model soket gyro

Model soket antarmuka eksternal gyroscope: J30-15ZK, garis penghubung: garis AFR 0,12 mm, panjang garis: 250 mm.

2 Tabel definisi kabel

Persyaratan daya:

+ 5V A: + 5V ± 5%, 0,4A (puncak sementara sekitar 1,5A), riak kurang dari 50mV

-5V A: -5V ± 5%, 100mA, gelombang kurang dari 50mV

VCC: + 5V ± 10% atau + 3,3 V ± 10%,

Catatan: GND dan AGND tidak dapat dihubungkan ke casing gyro.

Indeks kinerja:

1 Faktor skala

Nonlinearitas faktor skala pada suhu kamar: < 100 ppm

Faktor pengulangan skala suhu normal: < 100 ppm (1σ).

2 Stabilitas bias nol

Stabilitas bias nol pada suhu kamar:

F50A: < 0,1 °/H (1σ) 10s hasil tes 1H halus

F50 B: < 0,2 °/H (1σ) 10s hasil tes 1H halus

3 Kemungkinan pengulangan tanpa bias

Kemampuan berulang bias nol pada suhu normal:

F50A: < 0,2 °/H (1σ) 6 perhitungan data uji

F50 B: < 0,3 °/H (1σ) 6 perhitungan data uji

Kisaran operasi suhu penuh:

F50A: < 0,5 °/H (perbedaan ekstrim suhu penuh)

F50 B: < 0,6 °/H (perbedaan batas suhu penuh)

4 Perjalanan acak

Kurang dari 0,02 °/

5 Bandwidth

Lebih dari 200Hz

6 Waktu inisialisasi

Kurang dari 5S

7 Jangkauan Dinamis

± 300°/s

Kemampuan adaptasi lingkungan:

3.1 Suhu operasi

-45°C+60°C

3.2 Suhu penyimpanan

-55°C+75°C.

Dampak

100 g (11 ms), 3 kali berturut-turut, dalam tiga arah. perubahan rata-rata penyimpangan nol sebelum dan setelah dampak ≤ 0,5 °/H.

Getaran

(A) Garis spektrum yang disapu secara acak:

20~80Hz:3dB/oct

80 ~ 350 Hz:0.04/Hz

350~2000Hz:-3dB/oct

(B) 3 menit untuk masing-masing dari tiga arah, giroskop berada dalam keadaan kerja selama uji getaran, dan perubahan rata-rata penyimpangan nol sebelum, selama dan setelah getaran adalah ≤ 0.5 °/H.

Komunikasi

Ketika antarmuka komunikasi serial RS-422 standar digunakan, protokol dapat disesuaikan sesuai kebutuhan.

Antarmuka perangkat keras: laju baud adalah 614.4kbps. Format komunikasi adalah 11 bit data per frame, termasuk 1 start bit, 8 data bit, 1 parity bit dan 1 stop bit. Periode pembaruan data adalah 0.5ms.

Protokol komunikasi perangkat lunak:

Data yang valid adalah 32 bit (32 bit ditandatangani bilangan bulat). Paket data mengirimkan 7 byte data secara total: byte pertama adalah frame header 80H; Bytes 2 sampai 6 adalah data gyro;Byte ke-7 adalah bit cek (check bit adalah eksklusif atau nilai data dari byte ke-2 sampai ke-6).

Format data:

Byte pertama (frame header) adalah 80H:

Byte kedua adalah data gyro D6 ~ D0:

Byte ketiga adalah data gyro D13 ke D7:

Byte keempat adalah data gyro D20 ~ D14:

Byte ke-5 adalah data gyro D27 ~ D21:

Byte ke-6 adalah data gyro D31 ~ D28:

Byte ke-7 (check bit) adalah eksklusif atau (XOR) dari byte ke-2 sampai ke-6 data.

Dimensi

F50B-ENG ((1).pdf