Sistem Pandu Inersia Sistem Pandu Inersia Imu Sistem Navigasi Inersia Ins Sistem Navigasi Inersia

Ikhtisar

Sistem navigasi terintegrasi serat optik GI300F-INS didasarkan pada giroskop serat optik dan akselerometer loop tertutup dengan kinerja biaya tinggi, dan direalisasikan melalui fusi multi-sensor dan algoritma perhitungan navigasi, yang memenuhi persyaratan pengukuran presisi informasi sikap, heading, dan posisi di bidang aplikasi sistem pengukuran bergerak presisi sedang dan tinggi, UAV sedang dan besar, dll.

Fungsi utama​

Sistem memiliki mode navigasi terintegrasi inersia/satelit dan mode inersia murni.

Dalam mode navigasi terintegrasi inersia/satelit, informasi penentuan posisi satelit yang diterima oleh penerima GNSS eksternal dapat digunakan untuk navigasi terintegrasi, dan informasi pitch, roll, arah, posisi, kecepatan, waktu, dan lainnya dari pembawa dapat dikeluarkan; Setelah sinyal hilang, posisi, kecepatan, dan sikap yang dihitung oleh inersia dikeluarkan, di mana pitch dan roll diperlukan untuk akurat, fungsi penjagaan arah tersedia dalam waktu singkat, dan akurasi penentuan posisi tingkat meter tersedia dalam waktu singkat.

Setelah mode inersia murni (yaitu, fusi GPS tidak pernah dilakukan setelah dinyalakan, dan jika kehilangan kunci lagi setelah fusi, itu termasuk dalam mode navigasi terintegrasi) dimulai, ia memiliki fungsi pengukuran sikap yang akurat, dapat mengeluarkan heading pitch dan roll, dan mode inersia murni dapat menemukan utara secara statis.

Ukuran:

Skema desain terintegrasi diadopsi untuk unit pengukuran inersia, dan garis besar sistem ditunjukkan pada gambar di bawah.

Dimensi keseluruhan sistem adalah 92.0 mm × 92.0 mm × 81.0 mm (panjang × lebar × tinggi).

dan ujung lainnya dibagi menjadi klip merah dan hitam catu daya dan tiga port serial, yaitu COM1 ~ COM3, di mana COM1 adalah RS422, COM2 dan COM3 adalah RS232. COM 1 dapat digunakan untuk mengirim perintah mode kerja;