Nama merek: | avic |
Nomor Model: | GI300F |
Moq: | 1 |
harga: | Dapat dinegosiasikan |
Ketentuan Pembayaran: | T/T |
Kemampuan Penyediaan: | 500/bulan |
Inertial System Navigasi Sensor Posisi Sikap yang Tepat Pengukuran Dinamis
Sistem ini memiliki mode navigasi inersia/satelit terintegrasi dan mode inersia murni.
Dalam mode navigasi terintegrasi inersia/satelit, informasi posisi satelit yang diterima oleh penerima GNSS eksternal dapat digunakan untuk navigasi terintegrasi, dan pitch, roll, course,posisi, kecepatan, waktu dan informasi lain dari pembawa dapat keluar; Setelah sinyal hilang, posisi, kecepatan dan sikap yang dihitung oleh inersia keluar,di mana pitch dan roll diperlukan untuk menjadi akurat, fungsi menjaga jalur tersedia dalam waktu singkat, dan akurasi posisi tingkat meter tersedia dalam waktu singkat.
Setelah mode inersia murni (yaitu, fusi GPS tidak pernah dilakukan setelah menyalakan, dan jika kehilangan kunci lagi setelah fusi, itu termasuk mode navigasi terintegrasi) dimulai,memiliki fungsi pengukuran sikap yang akurat, dapat menghasilkan pitch dan arah roll, dan mode inersia murni dapat menemukan utara secara statis.
Proyek | Kondisi pengujian | Indikator |
Keakuratan posisi | GNSS eksternal yang valid, titik tunggal | Lebih baik dari keakuratan penentuan posisi satelit eksternal |
GNSS eksternal Sah, RTK | Lebih baik dari keakuratan penentuan posisi satelit eksternal | |
Inersia murni posisi horizontal memegang1 |
80m/5min ((CEP) 500m/10min ((CEP) 1.5nm/30min ((CEP) |
|
Hentikan posisi horizontal kombinasi kecepatan udara2 | 0.8nm/30min (CEP) | |
Keakuratan arah | Anten tunggal (RMS) | 0.1°3 |
Dual Antenna (RMS) | 0.2 °/L (L = panjang garis dasar) (RMS) | |
Menjaga Rute (RMS) | 0.2°/30min ((RMS),0.5°/jam | |
Keakuratan mencari utara sendiri (RMS) |
0.2 ° SecL, penyelarasan posisi ganda selama 15 menit 1.0 ° SecL, keselarasan posisi tunggal 5-10 menit |
|
Keakuratan sikap | GNSS adalah valid | 0.02° ((RMS) |
Tahan sikap (kegagalan GNSS) | 0.2°/30min ((RMS),0.5°/h ((RMS) | |
Keakuratan kecepatan | GNSS valid, titik tunggal L1/L2 | 0.1m/s ((RMS) |
Gyroscope | Jangkauan pengukuran | ± 400°/s |
Stabilitas bias nol | ≤ 0,3°/jam | |
Akselerometer | Jangkauan pengukuran | ± 20g |
Stabilitas bias nol | ≤ 100 μg | |
Dimensi fisik dan karakteristik listrik | Tegangan | 9-36V DC |
Konsumsi daya | ≤ 12W (keadaan stabil) | |
Antarmuka | 2 saluran RS232, 1 saluran RS422, 1 saluran PPS (tingkat LVTTL/422) | |
Ukuran | 92.0 mm × 92,0 mm × 81,0 mm (L, W, H) | |
Berat badan | ≤ 1,2 kg | |
Karakteristik Lingkungan | Suhu operasi | -40°C~+60°C |
Suhu penyimpanan | -45°C~+70°C | |
Getaran | 5 ~ 2000Hz, 6,06 G (dengan peredam kejut) | |
Dampak | 30g, 11 ms (dengan kejut) | |
Umurnya | > 15 tahun | |
Waktu kerja terus menerus | > 24 jam | |
Batas ketinggian ≤ 5000m | ||
Batas kecepatan ≤ 500m/s | ||
Catatan:
|
Ukuran:
Skema desain terintegrasi diadopsi untuk unit pengukuran inersia, dan garis besar sistem ditunjukkan dalam gambar di bawah ini.
Dimensi keseluruhan sistem adalah 92,0 mm × 92,0 mm × 81,0 mm (panjang × lebar × tinggi).
a) Power supply dan komunikasi antarmuka X1;
b) Satu ujung kabel dihubungkan ke X1, dan ujung lainnya dibagi menjadi klip catu daya merah dan hitam dan tiga port serial yang COM1 ~ COM3, di mana COM1 adalah RS422,COM2 dan COM3 adalah RS232. COM 1 dapat digunakan untuk mengirim perintah mode kerja;