GNSS Inertial Navigation Guidance Attitude Measurement System untuk UAV Navigation Gyroscope

Proyek

Kondisi pengujian

Indikator INS500A

Indikator INS500B

Posisi

Keakuratan

GNSS yang valid, titik tunggal

1.2m(RMS)

1.2m(RMS)

GNSS Valid, RTK

2cm+1ppm(RMS)

2cm+1ppm(RMS)

Tetap posisi (kegagalan GNSS)

1.5nm/jam(50%CEP),

5nm/2 jam(50%CEP)

00,8nm/jam(CEP),

3.0nm/3h(CEP)

Judul

Keakuratan

Mencari diri sendiri di utara

0.1 ° × detik (Lati), Lati adalah garis lintang (RMS), 10 menit

00,06 ° × detik (Lati), 5 menit keselarasan dasar statis;

00,03 ° × detik (Lati), 10 menit keselarasan dasar statis;

Di mana Lati menunjukkan garis lintang (RMS).

Menjaga kurs (kegagalan GNSS)

00,05°/jam(RMS),

0.1°/2h(RMS)

00,02°/jam(RMS),

00,05°/3h(RMS)

Posisi

Keakuratan

GNSS adalah valid

00,03°(RMS)

0.01°(RMS)

Tahan sikap (kegagalan GNSS)

00,02°/jam(RMS),

00,06°/2h(RMS)

00,01°/jam(RMS),

00,03°/3h(RMS)

Kecepatan

Keakuratan

GNSS valid, titik tunggal L1/L2

0.1m/s(RMS)

0.1m/s(RMS)

Pertahankan kecepatan (kegagalan GNSS)

2m/s/h(RMS),

5m/s/2h(RMS)

0.8m/s/h(RMS),

3m/s/3h(RMS)

Serat optik

Gyroscope

Jangkauan pengukuran

± 400°/s

± 400°/s

Stabilitas bias nol

≤ 0,02°/jam

≤ 0,01°/h

Kuarsa

Fleksibilitas

Percepat

Pengukuran

Jangkauan pengukuran

± 20g

± 20g

Stabilitas bias nol

≤ 50 μg (rata-rata 10 s)

≤ 20 μg (rata-rata 10 s)

Antarmuka komunikasi

RS422

Rute 6

Baud rate 9.6 kbps ~ 921.6 kbps, default 115.2k bps

Frekuensi hingga 1000Hz (data mentah), default 200Hz

RS232

Rute 1

Baud rate 9.6 kbps ~ 921.6 kbps, default 115.2k bps

Frekuensi hingga 1000Hz (data mentah), default 200Hz

Karakteristik listrik

Tegangan

24️36VDC

Konsumsi daya

≤ 30W

Karakteristik struktural

Ukuran

199mm × 180mm × 219.5mm

Berat badan

6.5kg

≤ 7,5kg (bukan penerbangan)

≤ 6,5kg (opsional untuk penerbangan)

Lingkungan penggunaan

Suhu operasi

-40°C~+60°C

Suhu penyimpanan

-45°C~+65°C

Getaran (dengan peredam)

5 ~ 2000Hz,6.06g

Kejut (dengan penyerapan kejut)

30g,11ms

Keandalan

Umurnya

> 15 tahun

Waktu kerja terus menerus

> 24 jam