Nama merek: | Firepower |
Nomor Model: | INS500D |
Moq: | 1 |
harga: | Dapat dinegosiasikan |
Ketentuan Pembayaran: | T/T |
Kemampuan Penyediaan: | 500/bulan |
INS500D Fiber-Optic Integrated Navigation System adalah solusi berkinerja tinggi yang menggabungkan giroskop serat optik loop tertutup, akselerometer,dan penerima GNSS kelas atas untuk efisiensi biaya yang luar biasaMenggunakan fusi multi-sensor dan algoritma navigasi canggih, memberikan posisi, arah, dan pengukuran posisi yang tepat.Dirancang untuk memenuhi persyaratan yang menuntut dari sistem pengukuran seluler presisi menengah hingga tinggi dan aplikasi UAV besar, INS500D memastikan navigasi yang dapat diandalkan dan akurat di lingkungan yang kompleks.
Sistem ini memiliki mode navigasi inersia/satelit terintegrasi dan mode inersia murni.
Dalam mode navigasi terintegrasi inersia/satelit, informasi posisi satelit yang diterima oleh penerima GNSS dapat digunakan untuk navigasi terintegrasi, dan pitch, roll, course, position,kecepatan, waktu dan informasi lain dari pembawa dapat keluar; Setelah sinyal hilang, posisi, kecepatan dan sikap yang dihitung oleh inersia keluar,di mana pitch dan roll diperlukan untuk menjadi akurat, fungsi menjaga jalur tersedia dalam waktu singkat, dan akurasi posisi tingkat meter tersedia dalam waktu singkat.informasi pasca pengolahan dapat output untuk perangkat lunak pasca pengolahan untuk memproses.
Setelah mode inersia murni (yaitu, fusi GPS tidak pernah dilakukan setelah menyalakan, dan jika kehilangan kunci lagi setelah fusi, itu termasuk mode navigasi terintegrasi) dimulai,memiliki fungsi pengukuran sikap yang akurat, dapat menghasilkan pitch dan arah roll, dan mode inersia murni dapat menemukan utara secara statis.
Parameter | Indikator teknis | |
Keakuratan posisi |
Titik tunggal (RMS) | 1.2m |
RTK ((RMS) | 2cm+1ppm | |
Keakuratan penguncian-kerugian (CEP) |
10,8nm/jam 2 ‰ D, dimana D adalah jarak yang ditempuh (opsional, kombinasi DVL atau odometer) |
|
Judul (RMS) |
Self- utara mencari akurasi |
0.1 ° × detik (Lati), 10 menit keselarasan dasar statis; Di mana Lati menunjukkan garis lintang. |
Keakuratan pemegang kunci-kerugian | 0.1°/jam | |
Sikap (RMS) |
GNSS adalah valid | 00,02° |
Keakuratan pemegang kunci-kerugian | 00,05°/jam | |
Keakuratan Kecepatan Horizontal (RMS) | Titik tunggal L1/L2 | 0.1m/s |
GNSS tidak valid | 2m/s/h | |
Frekuensi data navigasi | 200Hz | |
Gyroscope |
Jangkauan | 400°/s |
Stabilitas bias nol | 0.3°/jam | |
Nonlinearitas faktor skala |
50 ppm |
|
Jalan acak sudut | 00,02°/ √hr |
Akselerometer |
Jangkauan | 16g |
Stabilitas bias nol | 50ug5 | |
Nonlinearitas faktor skala |
100 ppm |
|
Kecepatan berjalan acak | 0.01m/s/ √hr | |
Dimensi fisik dan karakteristik listrik |
Dimensi keseluruhan | 138.5 mm × 136.5 mm × 102 mm |
Berat badan | 2.0 kg (tanpa kabel) | |
Tegangan masukan | 1236VDC | |
Konsumsi daya | < 24W (keadaan stabil) | |
Simpan | 16G | |
Indikator lingkungan |
Suhu operasi | -40°C~+60°C |
Suhu penyimpanan | -45°C~+70°C | |
Getaran acak | 6.06g, 20Hz ~ 2000Hz | |
MTBF | 3000 jam | |
Karakteristik antarmuka |
PPS, EVENT, RS232, RS422, CAN (opsional) | |
Port jaringan 100m | ||
Konektor antena (TNC) | ||
Antarmuka sensor kecepatan roda |
Gambar garis besar