Nama merek: | Firepower |
Nomor Model: | GI200-B0-IMU |
Moq: | 1 |
harga: | Dapat dinegosiasikan |
Ketentuan Pembayaran: | T/T |
Kemampuan Penyediaan: | 1000/Bulan |
IMU Accelerometer Gyro Cutting-Edge Inertial Measurement untuk UAV
Deskripsi Produk
GI200-BO (AO) -IMU adalah unit pengukuran inersia (IMU) berdasarkan teknologi micromachining (MEMS), dengan built-in gyroscope MEMS berkinerja tinggi dan akselerometer MEMS,menghasilkan 3 kecepatan sudut dan 3 percepatan.
GI200-A0 (B0) -IMU memiliki keandalan tinggi dan kemampuan beradaptasi lingkungan yang kuat. Dengan mencocokkan perangkat lunak yang berbeda, produk ini dapat digunakan secara luas dalam mengemudi cerdas, UAV taktis dan industri,amunisi cerdas, pencari, komunikasi seluler, pemetaan, platform stabil dan bidang lainnya.
GI200-A0 (B0) -IMU tersedia dalam versi A0 (konfigurasi rendah) dan B0 (konfigurasi tinggi).
Bidang Aplikasi Utama
Fitur Utama
Indikator teknis
Parameter | Kondisi pengujian | Nilai minimum | Nilai tipikal | Nilai maksimum | Satuan | |
Gyroscope | Jangkauan pengukuran dinamis | 500 | 2000 | o/s | ||
Stabilitas bias nol | Varian Allan, sumbu Z | 0.8 | o/h | |||
Varian Allan, sumbu X dan Y | 1.6 | o/h | ||||
Rata-rata 10 s (-40 °C ~ + 80 °C, suhu konstan), sumbu Z | 3 | o/h | ||||
Rata-rata 1s (-40 °C ~ + 80 °C, suhu konstan), sumbu Z | 4.5 | o/h | ||||
Rata-rata 10 s (-40 °C ~ + 80 °C, suhu konstan), sumbu X dan sumbu Y | 6 | o/h | ||||
Rata-rata 1 s (-40 °C ~ + 80 °C, suhu konstan), sumbu X dan sumbu Y | 9 | o/h | ||||
Zero bias | Jangkauan bias nol, sumbu Z | ± 0.07 | o/s | |||
Jangkauan bias nol, sumbu X dan sumbu Y | ± 0.2 | o/s | ||||
Perubahan bias nol pada rentang suhu penuh, sumbu Z1 | ± 0.02 | o/s | ||||
Perubahan bias nol pada rentang suhu penuh, sumbu X dan Y1 | ± 0.06 | o/s | ||||
Kemungkinan Ulang Mulai Berturut-turut, sumbu Z | 0.002 | o/s | ||||
Repeatability awal berturut-turut, sumbu X dan sumbu Y | 0.006 | o/s | ||||
Kemungkinan pengulangan start harian, sumbu Z | 0.003 | o/s | ||||
Kemungkinan pengulangan start harian, sumbu X dan sumbu Y | 0.009 | o/s | ||||
Efek percepatan linier pada bias | 0.002 | o/s/g | ||||
Pengaruh getaran pada bias nol, perubahan sebelum dan setelah getaran2 | 0.002 | o/s/g | ||||
Pengaruh getaran pada bias nol, perubahan sebelum dan selama getaran2 | 0.002 | o/s/g | ||||
Faktor skala | Keakuratan faktor skala, sumbu Z | 0.3 | % | |||
Keakuratan Faktor Skala, sumbu X dan Y | 0.6 | % | ||||
Nonlinearitas faktor skala, sumbu Z | 0.01 | % FS | ||||
Nonlinearitas Skala Factor, sumbu X dan Y | 0.02 | % FS | ||||
Jalan acak sudut | 0.15 | °/√hr | ||||
Kepadatan kebisingan | 0.001 | °/s/√Hz | ||||
Resolusi | 3.052×10−7 | o/s/LSB | ||||
Bandwidth | 200 | Hz | ||||
Akselerometer | Jangkauan pengukuran dinamis | 16 | 200 | g | ||
Stabilitas bias nol | Variansi Allan | 0.03 | mg | |||
Rata-rata 10 s (-40 °C ~ + 80 °C, suhu konstan) | 0.2 | mg | ||||
Rata-rata 1s (-40 °C ~ + 80 °C, suhu konstan) | 0.3 | mg | ||||
Zero bias | Jangkauan bias nol | 5 | mg | |||
Perubahan bias nol dalam rentang suhu penuh, nilai puncak ke puncak1 | 5 | mg | ||||
Kemungkinan berulangnya start berturut-turut | 0.5 | mg | ||||
Kemampuan untuk memulai ulang setiap hari | 0.8 | mg | ||||
Koefisien suhu bias nol | 0.05 | 0.1 | mg/°C | |||
Faktor skala | Keakuratan faktor skala | 0.5 | % | |||
Nonlinearitas faktor skala | 0.1 | % FS | ||||
Kecepatan berjalan acak | 0.029 | m/s/√hr | ||||
Kepadatan kebisingan | 0.025 | mg/√Hz | ||||
Resolusi | 1.221×10−8 | g/LSB | ||||
Bandwidth | 200 | Hz | ||||
Magnetometer | Jangkauan medan magnet | BRg,xy | ±1300 | μT | ||
Brg,z | ±2500 | μT | ||||
Resolusi | 0.3 | μT | ||||
Arah dan garis bujur | Komponen geomagnetik horizontal 30 μT, 25 °C | ± 2.5 | Dega | |||
Antarmuka komunikasi | SPI 1-saluran | Tingkat Baud | 15 | MHz | ||
UART 1-saluran | Tingkat Baud | 230.4 | Kbps | |||
1 saluran CAN | Tingkat Baud | 1 | MHz | |||
Frekuensi pengambilan sampel | SPI | 200 | 1000 | Hz | ||
UART | 200 | Hz | ||||
Bisa | 200 | |||||
Karakteristik listrik | Tegangan | 3 | 3.3 | 3.6 | V | |
Konsumsi daya | 1.5 | W | ||||
Ripple | P-P | 100 | mV | |||
Karakteristik struktural | Ukuran | 47×44×14 | mm | |||
Berat badan | 50 | g | ||||
Lingkungan penggunaan | Suhu operasi | - 40 | 80 | °C | ||
Suhu penyimpanan | -45 | 85 | °C | |||
Getaran | 20~2000Hz,6.06g | |||||
Dampak | 1000 g,0.5ms | |||||
Keandalan | MTBF | 20000 | h | |||
Waktu kerja terus menerus | 120 | h | ||||
1: Menghitung penyimpangan nol dari seluruh proses perubahan suhu, laju perubahan suhu ≤ 1 °C/menit, dan kisaran suhu adalah -40 °C ~ + 80 °C; | ||||||
2: Kondisi getaran adalah 6,06 G, 20Hz ~ 2000Hz |
Antarmuka Listrik
Dimensi Produk
L47mm x W44mm x H14mm ((L x W x H)