Nama merek: | Firepower |
Nomor Model: | GI100C-B0 |
Moq: | 1 |
harga: | Dapat dinegosiasikan |
Ketentuan Pembayaran: | T/T |
Kemampuan Penyediaan: | 500/bulan |
Low gyro bias MEMS INS Sistem navigasi inersia untuk mengemudi mandiri
Deskripsi Produk
Sistem navigasi terintegrasi GI100C-B0 terdiri dari sensor MEMS dan papan penerima GNSS kelas atas (NovAtel-718D),yang diimplementasikan melalui fusi multi-sensor dan algoritma pemecahan navigasi. Produk ini memiliki keandalan tinggi dan kemampuan beradaptasi lingkungan yang kuat. Dengan mencocokkan perangkat lunak yang berbeda, produk dapat digunakan secara luas di bidang seperti drone, kendaraan tak berawak,Survei dan pemetaan, kompas laut, platform stabil, dan kendaraan bawah laut.
Fungsi utama
Sistem navigasi terintegrasi menggunakan penerima GNSS untuk menerima informasi navigasi satelit untuk navigasi gabungan, menghasilkan pitch, roll, arah, posisi, kecepatan, waktu, dll.Setelah kehilangan sinyal, ia output posisi, kecepatan dan informasi sikap larutan inersia, dan memiliki fungsi pemeliharaan akurasi navigasi tertentu dalam waktu singkat.dapat menghasilkan informasi mentah yang dapat digunakan untuk pemrosesan setelah diproses oleh perangkat lunak pemrosesan setelah IE dari NovAtel.
Indeks kinerja
Proyek | Indikator | |
Keakuratan arah | GNSS ganda (2m garis dasar) | 0.1° ((RMS) |
GNSS tunggal | 0.2° ((RMS) | |
Pengolahan selanjutnya | 0.03° ((RMS) | |
Menjaga kurs (kegagalan GNSS) | 1°/min ((RMS) | |
Keakuratan sikap | GNSS valid (titik tunggal L1/L2) | 0.1° ((RMS) |
Kombinasi inersia/odometer (opsional) | 0.1° ((RMS) | |
Pengolahan selanjutnya | 0.02° ((RMS) | |
Tunggu (kegagalan GNSS) | 1°/min ((RMS) | |
Keakuratan posisi horizontal | GNSS valid, titik tunggal L1/L2 | 1.2m ((RMS) |
Kombinasi inersia/odometer (opsional) | 2 ‰ D (D mewakili jarak tempuh, CEP) | |
RTK | 2cm+1ppm ((RMS) | |
Pengolahan selanjutnya | 1cm+1ppm ((RMS) | |
Kegagalan GNSS | 1m/10s, 10m/30s, 20m/60s (RMS) | |
Keakuratan kecepatan horizontal | GNSS valid, titik tunggal L1/L2 | 0.1m/s ((RMS) |
Kombinasi inersia/odometer (opsional) | 0.1m/s ((RMS) | |
Kombinasi inersia/DVL (opsional) | 0.2m/s ((RMS) | |
Gyroscope | Jangkauan pengukuran | ± 450°/s |
Stabilitas bias nol | 2°/jam | |
Akselerometer | Jangkauan pengukuran | ± 16g |
Stabilitas bias nol | 30 μg | |
Antarmuka komunikasi | RS422 / RS232 | Rute 7 |
CAN (opsional) | Rute 1 | |
Baud rate hingga 1Mbps | ||
Frekuensi transmisi hingga 200Hz | ||
Antarmuka Ethernet | 10M | |
Masukan diferensial odometer (opsional) | Rute 2 | |
PPS | Rute 1 | |
Peristiwa | Rute 1 | |
Karakteristik listrik | Tegangan | 9 ~ 36VDC |
Konsumsi daya | ≤10W | |
Memori bawaan (opsional) | 16G | |
Karakteristik struktural | Ukuran | 117mm × 96mm × 39.8mm |
Berat badan | ≤ 0,4kg | |
Lingkungan penggunaan | Suhu operasi | -40°C~+60°C |
Suhu penyimpanan | -45°C~+65°C | |
Getaran | 5~2000Hz,2g | |
Dampak | 30 g, 11 ms | |
Keandalan | MTBF | 30000 jam |
Umurnya | > 15 tahun | |
Waktu kerja terus menerus | > 24 jam |
Struktur produk
L117mm x W96mm x H39.8mm ((L x W x H)