logo

rincian produk

Created with Pixso. Rumah Created with Pixso. Produk Created with Pixso.
Sistem Navigasi Inersia
Created with Pixso.

Sistem Navigasi Inersia Tingkat Industri untuk Robotika

Sistem Navigasi Inersia Tingkat Industri untuk Robotika

Nama merek: Firepower
Nomor Model: INS100E
Moq: 1
Ketentuan Pembayaran: T/t, l/c
Kemampuan Penyediaan: 1000 pcs
Informasi Rinci
Tempat asal:
Cina
Akurasi heading:
0,1°
Akurasi sikap:
0,1°
Akurasi penentuan posisi:
1.5m ; 1cm+1ppm
Akurasi kecepatan horizontal:
0,1m/s
Kisaran giroskop:
±500°/dtk
stabilitas bias nol:
4°/jam
jangkauan akselerometer:
±16 gram
Antarmuka komunikasi:
RS232/ RS422
Kemasan rincian:
Kotak kayu
Menyediakan kemampuan:
1000 pcs
Menyoroti:

Meja Putar Empat Sumbu 3 Sumbu

,

Meja Putar 3 Sumbu Presisi Tinggi

,

Kontrol Ganda Meja Putar 3 Sumbu

Deskripsi produk
Sistem Navigasi Inersia Tingkat Industri untuk Robotika
Ikhtisar

Sistem navigasi terintegrasi INS100E menampilkan giroskop dan akselerometer MEMS berkinerja tinggi, yang mampu menerima data GNSS internal untuk fusi multi-sensor dan solusi navigasi terintegrasi. Sistem ini mempertahankan kemampuan navigasi inersia jangka pendek selama gangguan GNSS.

Dengan keandalan tinggi dan kemampuan beradaptasi lingkungan yang kuat, produk ini dapat dikonfigurasi dengan perangkat lunak yang berbeda untuk berbagai aplikasi termasuk kendaraan tak berawak industri, drone, kapal laut, komunikasi dalam gerakan, pemetaan, dan platform stabilisasi.

Fungsi Utama
  • Melakukan navigasi terintegrasi menggunakan data navigasi satelit internal
  • Mengeluarkan informasi pitch, roll, heading, posisi, kecepatan, dan waktu pembawa
  • Mempertahankan keluaran navigasi inersia selama hilangnya sinyal satelit
  • Menyediakan pemeliharaan akurasi navigasi jangka pendek
Spesifikasi Kinerja
Proyek Metrik (RMS) Keterangan
Akurasi Heading 0.1° GNSS valid
Penahanan Heading 0.2°/mnt Kegagalan GNSS
Akurasi Sikap 0.1° GNSS valid (Titik Tunggal L1/L2, RTK)
Penahanan Sikap 0.2°/mnt Kegagalan GNSS
Akurasi Penentuan Posisi (Horizontal) 1.5m; 1cm+1ppm GNSS valid; RTK (Titik Tunggal L1/L2; Diferensial)
Akurasi Penentuan Posisi (Elevasi) 2.5m; 2cm+1ppm GNSS valid; RTK (Titik Tunggal L1/L2; Diferensial)
Penahanan Posisi 20m Kegagalan GNSS (Tidak terkunci selama 60s)
Akurasi Kecepatan Horizontal 0.1m/s GNSS valid (Titik Tunggal L1/L2, RTK)
Rentang Pengukuran Giroskop ±500°/s
Stabilitas Bias Nol Giroskop 4°/j Varians Allan
Rentang Pengukuran Akselerometer ±16g Dapat disesuaikan hingga 200g
Stabilitas Bias Nol Akselerometer 0.2mg Varians Allan
Mulai Dingin Papan Satelit <30 detik Lingkungan terbuka
Mulai Panas Papan Satelit 5 detik Lingkungan terbuka
Jenis Penerima BDS B1I/B2I/B3I, GPS L1C/A/L2P(Y)/L2C/L5, GLONASS G1/G2, Galileo E1/E5a/E5b, QZSS L1/L2/L5
Spesifikasi Teknis
Kategori Spesifikasi
Antarmuka Komunikasi RS232 (2 rute), RS422 (1 rute)
Tegangan 9-36VDC
Konsumsi Daya ≤3W
Ripple 100 mV (P-P)
Dimensi 80mm × 53mm × 23mm
Berat ≤150g
Suhu Operasi -40℃ hingga +60℃
Suhu Penyimpanan -45℃ hingga +65℃
Ketahanan Getaran 20-2000Hz, 6.06g
Ketahanan Dampak 30g, 11ms
Peringkat Perlindungan IP65
MTBF 30.000 jam
Masa Pakai >15 tahun
Operasi Berkelanjutan >24 jam
Catatan: Garis dasar 2m yang efektif dari antena ganda, atau penyelarasan dinamis dari antena tunggalSistem Navigasi Inersia Tingkat Industri untuk Robotika 0